在产品的自动化加工过程中，需要对产品进行夹取，并实现其远距离的搬运放置操作，但是由于现有的直线型机械手虽然能够实现物料的搬运和放置，但是其所占用的安装空间较大，无法适应整个狭小的安装需求，而且其也无法适用于密集度高的使用场合，因此，需解决以上技术问题。