1.大圆周变进给插齿加工切削力均衡控制技术研究

插齿机加工齿轮过程中，切削力的大小随刀具切削进给深度加大而逐渐加大 。常规插齿加工过程中，刀具的径向进给速度是恒定的，难以充分利用插齿机的主负荷来提高切削效率。为了保证插齿过程中的切削力平稳，提高插齿效率，需要研究基于等切削面积的插齿工艺。通过连续调控插齿刀径向进给速度，使插齿切削面积基本恒定在目标值，充分发挥机床功率，实现高效加工。

2.直驱回转工作台控制技术

力矩电机直接驱动旋转工作台消除了机械因素对速度和加速度的限制，可获得比原来更高的定位精度和更好的动态性能。但中间传动环节取消后，扰动力(例如切削力变化)将直接传递给驱动电机，电机产生的推力波动也毫无衰减地传递给负载系统对负载。需要研究实时地、在线地修改控制参数以适应负载质量的变化，达到提高系统伺服动刚度和伺服性能的目的。

3. 机床热变形及其补偿技术

对于插齿机来说，插齿加工过程中，机床热变形量大，严重影响机床加工精度，必须对机床热变形进行控制。通过热误差的实验研究，对测点的选择与优化、热误差建模、热误差快速标定方法进行研究，实时预测热误差，及时把相应的误差值输入数控系统的位控环节，实现热误差的补偿。

4. 高精度小模数齿轮加工专机系统开发