高炉炉前开铁口作业时由于铁水接触、喷溅、烘烤，几乎每开一次铁口都会损坏一根钎杆，需要频繁更换钎杆。由于炉前环境恶劣，明火、高温幅射随处可见，烧损的钎杆往往处于高温红热状态，而目前我国现行的炉前换钎作业均靠人工完成，完全性很差，极易发生人身伤亡事故，工人劳动强度也大。炉前设备向大型化、智能化方向发展已成必然趋势，作为炉前设备一个重要单元——炉前智能化换钎机的应用既是广大用户的迫切需要，也是大势所趋。

设计一款可以用于炉前复杂环境的RGV运钎车，搭载西门子S7-1200系列PLC，设计一体式旋转升降机构，可以使得运钎车具备升降和旋转动作等动作。智能化的操作模式，使操作工简单培训即可进行维护操作。