公司主导产品为埋刮板输送机，牵引构件为刮板链条是啮合驱动，驱动链轮通过轮齿与链节的啮合将圆周力传递给牵引链条。尽管驱动轮的圆周速度是常数，但由于多边形效应，刮板链条绕入和绕出有分量变化，这种周期变化引起的动载荷，使刮板链条象硬弹簧一样，处于纵向振动状态，随输送距离的增加而放大，业内习惯称为链条爬行现象，对埋刮板输送机的运行产生重大影响。

研究解决埋刮板输送机在长距离运行过程中由于多边形效应产生的链条爬行现象，确保设备正常稳定运行。

埋刮板输送机链条纵向振动源自啮合驱动的加速度效应，一般只考虑速度周期变化引起的动力载荷，负载运行时，部分物料参与纵向弹性振动的传播。由于刮板链条具有弹性，并不是计算意义上的绝对刚性杆件，目前的近似计算只适用于较短的埋刮板输送机。以弹性波的传播速度传递动力载荷、与埋刮板输送机的诸多因素相关，通过对刮板链条速度、刮板链条节距、驱动轮齿数、输送机长度、输送机张力、输送机张紧方式、啮合的精度（轮和链条的加工精度）、齿形的修正等重要参数进行研究，找到最有利的设计匹配参数数据，避开或使链条纵向振动对埋刮板输送机的使用不产生实质性影响，是本课题研究的目标。