时间:2021-10-19浏览量:123字号:AAA
无人机测流系统主要由无人机设备、非接触式测流设备、无线通讯设备、摄像头、自适应云台和地面站组成。
传统的水文测流方式方法一般比较繁琐,特别是不规则端面的自然河流的流速流量测量;一般建设的有大型的站房、揽道及其相关的控制设备,测流过程比较繁琐且人工耗时较长。
相比传统的测流方式,无人机测流系统具有集成度高和一体自动化的特点,无人机可根据规划的航线自动完成流量相关的数据采集工作,并将相关的测速数据传输到地面站,由地面站软件进行流量计算,整个测流过程耗时少,方便快捷。
无人机测流过程主要可分为下面几部分:
1,选择测流地点,主要是河道断面具有一定代表性,
2,根据选择的测流河道位置宽度进行无人机航线规划;
3,控制无人机自主飞行到指定位置进行流速测量,并本地存储数据,且将数据通过无线传输至地面站;
4,地面站软件根据无人机返回的数据结合相关的断面和水位数据进行流量计算得出结果;
无人机完成测流工作,自动返航降落。