需求：钢包吊耳工位视频系统，摄像头自动精准识别钢包吊耳。

技术难点：

1、桥机板钩吊耳在挂钩自动图像识别，比对确认是否挂好；

2、通过图像识别，自动跟踪吊耳，避免因大车、小车定位不准，引起的系统误差及系统故障。

3、钢包里面钢水温度在1600°左右。