1.需求解决的技术问题：通过多模态二维影像的三维重建，为放射治疗计划提供精准的规划模型

2.技术需求提出背景及技术应用领域：肿瘤的放射治疗已成为癌症治疗的主流技术手段被广泛的应用医学临床，随着技术的不断进步，放射治疗已由传统的普通放射治疗发展到精确定向放射治疗，如立体定向、适形调强及靶向技术。无论采取哪种放射治疗技术或装备。治疗计划（规划）都是必不可少的技术环节。治疗计划编制的最大技术瓶颈是如何让放疗物理师或医生获得真实精确的“病灶”信息模型，以便“对症下药”实现“药到病除”的目标。目前“病灶”信息的获取主要靠影像医学获得，如X射线成像、CT断层扫描、核磁、超声等。上述技术手段都是获取的二维影像，而且采用不同的影像技术成像机理是不同的，通过二维影像三维重建技术获得精确的“病灶”模型将可实现治疗计划过程中的精准高效，并为治疗过程中的实时影像技术提供技术支持。

3.技术难点：不同模态二维影像的三维重建及三维模型误差校准技术