①机器人关节密封、防腐、防爆及运动驱动控制技术。

②基于双目立体视觉及激光三维扫描系统的罐车、槽车等运输槽车装卸接口识别及定位技术。

③能够快速打开、关闭装卸口及对接装卸管线接头的、耐腐蚀、耐冲击的灵巧机械手技术。

④多机器人系统协同工作的分布式控制技术。

⑤全自动装卸区工段的设计和行业规范制定。